深圳寶安區(qū)中心血站的無(wú)人機(jī)起降場(chǎng)，一位身穿黑色工服的豐翼無(wú)人機(jī)地勤工作人員正在將盛放保溫箱快遞的料框固定在無(wú)人機(jī)上，檢查設(shè)備情況，等待起飛命令。

這是豐翼無(wú)人機(jī)對(duì)接豐巢快遞柜的第150次試點(diǎn)測(cè)試。測(cè)試飛行任務(wù)由 1架豐翼方舟 40 物流無(wú)人機(jī)執(zhí)飛。這款無(wú)人機(jī)采用八軸設(shè)計(jì)，單次可攜帶10千克貨物，平均飛行速度高達(dá)50千米/小時(shí)，最大飛行速度達(dá)到14米/ 秒，一次充電最長(zhǎng)可飛行20千米。

“準(zhǔn)備就緒，可以起飛！”地勤在手機(jī)終端與機(jī)長(zhǎng)對(duì)話。他告訴記者，無(wú)人機(jī)起飛前需要對(duì)設(shè)備狀態(tài)、設(shè)備信息、電池序列號(hào)等信息進(jìn)行一系列檢查。

在不遠(yuǎn)處的血站無(wú)人機(jī)操作中心，4位機(jī)長(zhǎng)正在電腦前指揮調(diào)度。其中有一臺(tái)專(zhuān)門(mén)測(cè)試豐巢柜接駁的云端地面站運(yùn)營(yíng)平臺(tái)。

屏幕上，左側(cè)顯示飛行任務(wù)為“深圳—豐巢—豐巢柜至血站（ARK40）”，編碼為“5016”的無(wú)人機(jī)處于“已開(kāi)機(jī)”狀態(tài)。中間欄目框顯示“5016”無(wú)人機(jī)的狀態(tài)，包括設(shè)備信息、故障信息、電池信息、航程信息等，詳細(xì)展示了飛行模式、任務(wù)模式、飛機(jī)模式、指示空速、對(duì)地速度、垂直速度、經(jīng)度緯度、海拔高度、滾轉(zhuǎn)角、俯仰角等20多項(xiàng)指標(biāo)的實(shí)時(shí)狀況。右側(cè)是一張衛(wèi)星地圖，實(shí)時(shí)顯示無(wú)人機(jī)的位置、航路、高程等信息。

無(wú)人機(jī)準(zhǔn)備就緒后，地面站運(yùn)營(yíng)平臺(tái)屏幕上的一個(gè)綠色按鍵亮起—“一鍵起飛”。

“5016，現(xiàn)在起飛！”機(jī)長(zhǎng)一邊向地勤發(fā)出起飛提醒，一邊在電腦上按下起飛鍵。

風(fēng)起，卷起一陣嗡鳴聲，高速運(yùn)轉(zhuǎn)的螺旋槳帶動(dòng)快遞起飛，升至約80米高空后，向200米外的測(cè)試目的地飛去。

30多秒后，無(wú)人機(jī)出現(xiàn)在血站大院的上空。下方是一組亮眼的綠色豐巢快遞柜，自動(dòng)感應(yīng)到豐翼無(wú)人機(jī)后，頂罩兩塊蓋板從中間向兩邊滑動(dòng)打開(kāi)。

快遞柜頂部印有無(wú)人機(jī)可識(shí)別的碼，無(wú)人機(jī)在上空自動(dòng)識(shí)別該碼后，豐巢柜向無(wú)人機(jī)釋放可降落指令，懸停在上空的無(wú)人機(jī)便根據(jù)初步定位進(jìn)行RTK精準(zhǔn)降落，20秒后穩(wěn)穩(wěn)降落在豐巢柜頂部。

緊接著進(jìn)行二次定位校準(zhǔn)。豐巢柜頂部裝置幫助無(wú)人機(jī)移動(dòng)到快遞投放口的正上方。精準(zhǔn)停放后，快遞柜中的接收裝置自動(dòng)上升，進(jìn)行拋投操作。隨后在柜內(nèi)完成自動(dòng)分揀，將快遞移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的庫(kù)位。

待快遞在內(nèi)部庫(kù)位投妥后，夾住無(wú)人機(jī)的定位裝置自動(dòng)釋放，給豐翼無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)端反饋傳回一個(gè)可以起飛的消息后，“一鍵起飛”的按鈕重新亮起，再由機(jī)長(zhǎng)進(jìn)行起飛指令和操作，無(wú)人機(jī)返回到起降點(diǎn)，豐巢頂部蓋板關(guān)閉，完成一次接駁任務(wù)。

“取件碼：046368?？爝f狀態(tài)：已送達(dá)。取件地址：寶安血站無(wú)人機(jī)接駁柜豐巢無(wú)人接駁柜……”無(wú)人機(jī)起飛的同時(shí)，收件人手機(jī)上收到這樣一條短信通知。

記者跟隨收件人來(lái)到豐巢柜前，屏幕上有“取快遞”和“寄快遞”兩個(gè)選項(xiàng)，用戶點(diǎn)擊“取快遞”后輸入取件碼，屏幕顯示“包裹正在取出，請(qǐng)稍候”，由內(nèi)部分揀系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別并取件。稍等片刻后，屏幕下方的“取件/投遞口”自動(dòng)打開(kāi)，將相應(yīng)的快遞推出。用戶取件后點(diǎn)擊屏幕上的“取件完成”，取件口復(fù)位，一次完整的空地?zé)o人配送測(cè)試操作完成。

“一次測(cè)試過(guò)程大約兩分鐘，主要測(cè)試穩(wěn)定性，比如起飛、降落、對(duì)接、接駁等環(huán)節(jié)，通過(guò)無(wú)人機(jī)與豐巢柜的數(shù)據(jù)相互反饋將數(shù)據(jù)拷貝出來(lái)一一比對(duì)，追求零誤差?！必S翼無(wú)人機(jī)機(jī)長(zhǎng)李正道告訴記者，測(cè)試時(shí)間一般在早晚，避開(kāi)血站無(wú)人機(jī)常規(guī)業(yè)務(wù)的營(yíng)運(yùn)時(shí)段。

“這個(gè)無(wú)人機(jī)接駁柜是去年10月推出的，搭配無(wú)人機(jī)可實(shí)現(xiàn) 24 小時(shí)自動(dòng)化配送，有效提高派取效率，降低人力成本。這也代表著豐巢對(duì)于無(wú)人配送的實(shí)踐開(kāi)始從路面擴(kuò)展到天空。”在血站無(wú)人機(jī)測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)，豐巢無(wú)人配送項(xiàng)目負(fù)責(zé)人熊光輝介紹道。

2021年，豐巢就開(kāi)始了在無(wú)人配送領(lǐng)域的探索，與順豐聯(lián)合打造的無(wú)人車(chē)產(chǎn)品在高校場(chǎng)景為在校師生提供派送服務(wù)。2022年，豐巢聯(lián)合清華大學(xué)電子工程系合作發(fā)布配送機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)快遞包裹從柜到車(chē)、從車(chē)到人“最后一公里”的精準(zhǔn)配送。2023年創(chuàng)新推出“快遞柜+無(wú)人機(jī)”模式。從豐巢柜、樓宇室內(nèi)配送機(jī)器人、無(wú)人車(chē)、IoT硬件等自研設(shè)備，到無(wú)人配送運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)軟件開(kāi)發(fā)，一套完整高效的無(wú)人配送解決方案搭建起來(lái)。

在熊光輝看來(lái)，“無(wú)人機(jī)+豐巢柜”配送方案的誕生得益于政策的引導(dǎo)支持和市場(chǎng)對(duì)無(wú)人配送越來(lái)越旺盛的需求。2022年2月，中國(guó)民航局發(fā)布《“十四五”航空物流發(fā)展專(zhuān)項(xiàng)規(guī)劃》，對(duì)低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展給出了指示?？爝f行業(yè)的飛速發(fā)展也為無(wú)人配送行業(yè)提供了強(qiáng)大的市場(chǎng)需求，加之無(wú)人配送隨著無(wú)人駕駛、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)的不斷升級(jí)，催化了無(wú)人配送項(xiàng)目的商業(yè)化落地。豐翼積累了無(wú)人機(jī)飛行的經(jīng)驗(yàn)，豐巢在快遞末端配送較有經(jīng)驗(yàn)，兩家一拍即合，發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)，打通從空中物流到末端配送的環(huán)節(jié)，一起打造低空經(jīng)濟(jì)物流新業(yè)態(tài)，成為順豐“干支末”無(wú)人配送體系的重要組成部分。

“經(jīng)測(cè)試，相比轉(zhuǎn)運(yùn)中心到網(wǎng)點(diǎn)末端的傳統(tǒng)地面運(yùn)輸方式，無(wú)人機(jī)接駁節(jié)省了人力成本，大幅提升了時(shí)效，大約節(jié)省60%的時(shí)間。”熊光輝說(shuō)，目前，無(wú)人機(jī)與快遞柜接駁的場(chǎng)景主要應(yīng)用在ToB場(chǎng)景，例如醫(yī)院、快遞末端接駁等，目前已在寶安血站、石巖、新安試點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試。

在寶安血站無(wú)人機(jī)配送指揮現(xiàn)場(chǎng)，熊光輝介紹，該應(yīng)用場(chǎng)景有3項(xiàng)快遞物流運(yùn)輸需求：將血站的血液運(yùn)輸?shù)礁鱾€(gè)醫(yī)院、接收血液的醫(yī)院將回執(zhí)單發(fā)回血站、時(shí)效要求高的航空件快速收發(fā)。圍繞這些需求點(diǎn)，今年年初，豐翼和豐巢在血站開(kāi)始試點(diǎn)運(yùn)行，對(duì)無(wú)人機(jī)與快遞柜的接駁分階段進(jìn)行多次測(cè)試和調(diào)試。

在測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)，記者發(fā)現(xiàn)，與無(wú)人機(jī)接駁的豐巢快遞柜與市場(chǎng)上常見(jiàn)的豐巢快遞柜不同。在硬件上，柜體更寬更高大，只有一個(gè)出貨口，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)存取。在功能上支持多種無(wú)人機(jī)機(jī)型，支持多種貨物的暫存與流轉(zhuǎn)，共配置了19個(gè)貨箱位，可以全天24小時(shí)不間斷運(yùn)行，還具有貨箱超高檢測(cè)、包裹超重檢測(cè)、包裹信息自動(dòng)流轉(zhuǎn)等功能。

“豐巢無(wú)人機(jī)接駁柜應(yīng)用了無(wú)人機(jī)對(duì)接校正系統(tǒng)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)、云端控制系統(tǒng)等多個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，使得無(wú)人機(jī)在飛行途中能自動(dòng)識(shí)別、精準(zhǔn)降落并取放貨物，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的貨物傳遞。同時(shí)無(wú)人機(jī)接駁柜需要與物流網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)有的快遞配送系統(tǒng)相連，確?？爝f的無(wú)縫投遞和取件，這需要復(fù)雜的數(shù)據(jù)傳輸和物流系統(tǒng)集成?！毙芄廨x透露，豐巢自研發(fā)一套無(wú)人配送運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)平臺(tái)，快遞物流、無(wú)人機(jī)、快遞柜、無(wú)人車(chē)等系統(tǒng)都可以接入其中協(xié)同應(yīng)用。

在豐巢無(wú)人配送運(yùn)營(yíng)平臺(tái)的系統(tǒng)界面，記者看到接駁柜管理、接駁柜訂單、無(wú)人機(jī)管理、飛行任務(wù)明細(xì)等菜單欄一應(yīng)俱全。除了訂單的存取狀態(tài)、入柜時(shí)間等信息外，還清晰注明每個(gè)訂單號(hào)相應(yīng)的飛行任務(wù)ID、柜機(jī)編碼、庫(kù)位編碼。

“系統(tǒng)顯示，寶安血站試點(diǎn)目前實(shí)飛測(cè)試了多次，測(cè)試完成后，就可以接入運(yùn)送血液回執(zhí)單的業(yè)務(wù)。”熊光輝介紹，目前正在測(cè)試將回執(zhí)單派送到血站的業(yè)務(wù)，4、5月份將在血站測(cè)試運(yùn)營(yíng)血液寄出業(yè)務(wù)，打通“無(wú)人機(jī)+豐巢柜”的雙向收寄應(yīng)用。

豐巢對(duì)無(wú)人配送的探索不止于此?！耙葬t(yī)院場(chǎng)景為例，無(wú)人機(jī)接駁快遞柜，快遞柜對(duì)接無(wú)人車(chē)，無(wú)人車(chē)直接與醫(yī)院血庫(kù)內(nèi)的工作人員完成收派，打造出一個(gè)全鏈條的無(wú)人配送服務(wù)的場(chǎng)景。背后，我們?cè)诮y(tǒng)一的遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)就可以完成指揮調(diào)度?！毙芄廨x說(shuō)，該場(chǎng)景已在規(guī)劃中，在全鏈條中，智能快遞柜成為解決等待時(shí)間、人員操作、預(yù)留場(chǎng)地等問(wèn)題的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

“構(gòu)建空地一體化、全程自動(dòng)化的無(wú)人配送體系是我們的目標(biāo)，也是未來(lái)城市基礎(chǔ)設(shè)施的重要部分?！毙芄廨x說(shuō)，實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)并非易事，無(wú)人機(jī)對(duì)接快遞柜成熟運(yùn)營(yíng)之后，快遞柜如何與無(wú)人車(chē)自動(dòng)對(duì)接？室外無(wú)人車(chē)如何與室內(nèi)的樓宇配送機(jī)器人自動(dòng)對(duì)接？無(wú)人機(jī)接駁柜產(chǎn)品成本如何進(jìn)一步降低……這些都是未來(lái)需要一步步解決的問(wèn)題。

“目前處于探索階段，打磨產(chǎn)品，測(cè)試性能，試點(diǎn)跑通后復(fù)制起來(lái)很快。預(yù)計(jì)今年會(huì)打造多個(gè)‘無(wú)人機(jī)+豐巢柜’的空地?zé)o人配送樣板?！毙芄廨x信心滿滿地說(shuō)。